Обзор решений для симуляции ГНСС сигналов: для чего нужны ГНСС эмуляторы и как выбрать подходящий

07.09.2025

Разработка, тестирование и валидация любого оборудования со спутниковой навигацией — от массовых IoT-устройств до высокоточных аэрокосмических систем — упирается в ключевую проблему: невозможность полагаться на реальные сигналы ГНСС. Они нестабильны, непредсказуемы и недоступны в контролируемых лабораторных условиях. Как проверить точность приемника в условиях городского каньона, оценить его устойчивость к помехам или отработать сценарий полета гиперзвукового аппарата?

• Одноканальные эмуляторы — генерируют сигналы одного спутника или одной системы (например, GPS, GLONASS, Galileo и др.).
• Многоканальные эмуляторы — имитируют сигналы от нескольких спутников и систем одновременно, обеспечивая более реалистичную среду для тестирования.
• Эмуляторы с функцией записи и воспроизведения — позволяют записывать реальные сигналы ГНСС и впоследствии воспроизводить их для тестирования.
• Платформы с поддержкой сценариев — предоставляют возможность создавать и запускать сложные сценарии, учитывающие движение спутников, динамику приемника и различные внешние факторы.

Задачи, которые решают ГНСС эмуляторы:

• Тестирование приемников: Проверка точности, чувствительности и устойчивости навигационных устройств к различным условиям.
• Моделирование сложных сценариев: Создание реалистичных условий, включая движение спутников и приемника, многолучевость, ионосферные и тропосферные задержки.
• Тестирование устойчивости к помехам: Оценка работы приемников в условиях спуфинга, джамминга и других видов радиочастотных помех.
• Разработка и оптимизация алгоритмов: Использование эмуляторов для разработки и тестирования новых алгоритмов обработки сигналов.
• Обучение и тренировка: Подготовка специалистов в области навигации и тестирования навигационных систем.

• Аэрокосмическая промышленность: Тестирование навигационных систем для самолетов, спутников и беспилотных летательных аппаратов.
• Автомобильная промышленность: Разработка и тестирование систем автономного вождения и навигации.
• Геодезия и картография: Калибровка и тестирование геодезического оборудования.
• Военная и оборонная промышленность: Тестирование навигационных систем в условиях радиоэлектронной борьбы.
• Телекоммуникации: Оценка работы навигационных модулей в мобильных устройствах и IoT-устройствах.
• Научные исследования: Моделирование различных сценариев для исследований в области навигации и спутниковых технологий.

Российские производители имитаторов сигналов ГНСС

ATGE-9400 АКМЕТЕХ Генератор навигационных сигналов.

Высокопроизводительных генератор ГНСС сигналов использует расширяемую аппаратную платформу, открытую платформу управления и протоколы связи, способна удовлетворять требованиям различных тестовых сценариев. Это оборудование поддерживает как взаимодействие с пользовательским интерфейсом, так и автономную работу без участия оператора. Может использоваться синхронно с несколькими источниками сигнала, обладает возможностями многофреймовой, многомодульной и многополосной генерации навигационного сигнала.

• Моделирование траектории: обладает функцией моделирования статических и динамических траекторий, поддерживают имитацию орбит (GEO/MEO/HEO/LEO), наземных транспортных средств, воздушных и морских целей, а также пользовательских траекторных данных. Кроме того, генератор поддерживает сценарии высокоскоростного движения, что особенно важно для авиации и космоса. Поддерживает функцию генерации траектории по особым условиям, могут имитировать такие параметры, как координаты, скорость, ускорение, а также динамически изменяемые параметры движения.

• Имитация окружающей среды: поддерживает моделирование затухания сигнала, вызванного прохождением через различные среды и атмосферные условия, а также может вводить параметры для настройки модели затухания. Имитатор поддерживает моделирование различных эффектов распространения, включая многолучевость, замирание сигнала, влияние атмосферы (влага, ионосфера и т. д.), а также симуляцию движения спутников и ротации Земли.

• Аномальные сигналы: способен имитировать сбои различных спутниковых систем, включая потерю сигнала, ложный сигнал, сбои в модуляции сигнала и другие неполадки. Пользователь может настраивать параметры неисправности, включая: состояние здоровья спутника, URA, шум на дальнем рубеже и индекс точности (RURA) и др. Прибор применяется для исследований устойчивости при нештатных условиях.

• Имитация взаимодействия: поддерживает моделирование взаимодействия между спутниковым сигналом и различными объектами и средами, включая шум, движение, физические препятствия и т.п. Способен имитировать множественные пути распространения, эффекты затенения сигнала и усиления. Имитатор может настраивать интенсивность помех, положение помех и источник. Также поддерживает моделирование сигналов со спутников с высокой скоростью и частотой обновления.

• Имитация спутников вне зоны прямой видимости: поддерживает моделирование спутников, находящихся за пределами прямой видимости, может настраивать различные параметры сигнала, поддерживает симуляцию сигналов от спутников, отражённых от поверхности.

• Архитектура системы: использует платформу на базе 4U 9АХI, поддерживает расширяемую модульную архитектуру, открытую платформу управления и гибкую настройку интерфейсов управления, способен удовлетворить требованиям различных пользовательских сценариев.

• Блок реального времени оценки траектории: поддерживает точную оценку в реальном времени отклонений траектории, может визуализировать данные траектории, поддерживает запись/просмотр.

• Блок оценки качества сигнала: способен анализировать характеристики сигнала, включая задержку, частоту ошибок, уровень мощности и т.д., может отображать графики сигнала и обеспечивать статистику в реальном времени.

• Блок генерации помех: поддерживает гибкую настройку параметров помех (частота, уровень, фаза и т.п.), может моделировать одиночные и множественные помехи, а также динамически изменяющиеся помехи.

• Блок моделирования телеметрии: поддерживает моделирование данных телеметрии спутников, может настраивать пользовательские данные, формат и содержание телеметрических сообщений.

• Блок цифровой имитации: поддерживает цифровую симуляцию и управление, может передавать цифровой сигнал по заданным интерфейсам, поддерживает различные протоколы, включая CAN, ARINC, MIL-STD и другие.

• Блок расширенной генерации сигнала: может поддерживать расширенные форматы сигнала, увеличивать частотный диапазон, увеличивать количество каналов и повторяемость сигнала.

ATGE-8000 АКМЕТЕХ Портативный симулятор спутниковой навигации.

 Легкий и компактный эмулятор использует мощную вычислительную платформу и реконфигурируемую архитектуру, которая позволяет гибко настраивать и выводить сигналы с различных частотных точек системы навигации, а также поддерживает имитацию четырёх частотных диапазонов спутниковой навигации. В то же время оборудование оснащено высокостабильным модулем синхронизации, который может быть полностью синхронизирован с реальной спутниковой навигацией и способен имитировать реальный спутниковый навигационный сигнал в полевых условиях. Это облегчает обнаружение и устранение неполадок в полевых навигационных терминалах Beidou/GNSS.

• Поддержка симуляции навигационных сигналов GNSS во всех частотных диапазонах с возможностью одновременного вывода сигналов на нескольких частотах.
• Доступны различные режимы сценариев, включая симуляцию времени, положения и скорости.
• Устройство оснащено встроенными высокостабильными часами с возможностью синхронизации с реальными спутниковыми сигналами.
• Поддержка настройки траектории движения носителя: статичный режим, равномерное движение, равноускоренное движение, круговое движение, спиральный подъем и др.
• Возможность загрузки внешних траекторий для симуляции в форматах *.cst, *.mnea, *.uni.
• Регулируемая мощность выходного сигнала с диапазоном регулировки от -150 до -80 дБм.
• Поддержка симуляции ионосферной и тропосферной моделей с возможностью их включения/отключения.
• Встроенный альманах с возможностью синхронизации с реальными эфемеридами и использования орбитальных данных.
• Интерфейс отображает навигационную информацию во время симуляции: азимут, угол места, фаза несущей, псевдодальность, скорость и ускорение каждого спутника.
• Интерфейс поддерживает визуализацию траектории и пути движения во время симуляции.
• Поддержка сохранения данных моделирования, включая наблюдательные данные, траекторию моделирования, телеграммы, оффлайн-моделирование данных и т.д. Период хранения данных можно настраивать.
• Интерфейс поддерживает отображение времени и координат, скорости, а также смоделированных позиции и скорости в системе координат ECEF во время моделирования.
• Интерфейс поддерживает просмотр звездного неба в режиме моделирования.

Имитатор сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS 1030D Юнитесс.

Генератор сигналов ГНСС с одним радиоканалом в стационарном исполнении представляет собой 12 канальный имитатор сигналов СНС GPS(ГЛОНАСС). Генератор обеспечивает формирование полного навигационного радиосигнала на выходе по результатам суммирования сигналов всех каналов имитации, каждый из которых формирует один полный навигационный сигнал одного навигационного космического аппарата (НКА) в одном частотном диапазоне. Синхронизация работы всех узлов блока имитации осуществляется от встроенного опорного генератора с возможностью синхронизации от реальных сигналов СНС GPS или опорного сигнала частотой 10 МГц.

• Упрощенный интерфейс пользователя;
• Одновременная генерация до 12 спутников GPS (ГЛОНАСС);
• Имитация движения приёмника с указанием скорости и ускорения;
• Загрузка файлов альманаха и эфемерид.

Области применения имитатора сигналов ГНСС 1030D Юнитесс:

• Проверка качества закупаемых ГНСС-модулей
• Тестирование устройств с интегрированными модулями ГНСС

• Проверка влияния внутрисхемного шума
• Проверка параметров ГНСС-приемника
• Ускорение процесса разработки
• Минимизация затрат на доработки

• Проверка точности определения координат как в статическом, так и динамическом режимах
• Проверка и тестирование ГНСС-приемников на соответствие требованиям ЭРА-ГЛОНАСС ГОСТ 33470-2023

• Тестирование приемников для автотранспорта
• Испытания БПЛА
• Тестирование навигационных систем и оборудования в труднодоступных районах

• Тестирование беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) на устойчивость к ГНСС-спуфингу
• Испытания серверов точного времени на устойчивость к ГНСС-спуфингу

Портативный имитатор сигналов ГЛОНАСС/GPS 1030M UNITESS

 с одним радиоканалом в мобильном ударопрочном исполнении IP 67. Прибор представляет собой 24-х канальный имитатор сигналов СНС ГЛОНАСС и GPS. Может использоваться для испытаний приемника GPS/ГЛОНАСС в составе системы ЭРА Глонасс на соответствие ГОСТ 55534. Может использоваться для автоматизации рабочего места в комплекте с необходимой оснасткой и полным обучением по методикам измерения и эксплуатации АРМ.

• СНС ГЛОНАСС с дальномерными кодами стандартной точности СТ (OF) в частотном диапазоне L1;
• СНС GPS с дальномерным кодом стандартной точности C/A в частотном диапазоне L1. 

Параметры имитатора ГНСС сигналов 1030M UNITESS:

• Количество спутников 12 GPS + 12 Глонасс;
• Режимы имитации точка, сценарий;
• Динамический диапазон от -20 до -150 дБВт;
• Погрешность по уровню ≤ ±1,0 дБ; 
• Погрешность по частоте ≤ 1 10 -9 ;
• Погрешность формирования псевдодальности:
  по фазе дальномерного кода ≤ 0,5 м; по псевдоскорости ≤ 0,01 м/с.

Мобильный комплекс имитатор сигналов ГЛОНАСС и GPS на базе российских модульных приборов в стандарте AXIe-1 ИНФОРМТЕСТ. 

Работоспособность системы подтверждает одновременное использование анализатора спектра и расположенный рядом с антенной смартфон с установленным ПО мониторинга сигналов GNSS GPSTest в качестве приемника ГНСС сигнала.

• Трансивер ПКР201 AXIe-1

  
  Способен воспроизводить и записывать радиосигналы в частотном диапазоне от 0,1 до 6 ГГц. ПКР201 AXIe-1 имеет по два канала на выдачу и прием с независимой регулировкой уровня, что позволяет организовать на дублирующем канале контроль выдаваемого сигнала при помощи внешнего измерительного прибора. Трансивер ПКР201 AXIe-1 выполнен в форм-факторе AXIe-1 и может быть установлен либо в

  1-слотовое шасси AXIe-1

  , соединенное с управляющим ПК через кабельное соединение PCIe x4 Gen2, либо в 2-слотовое шасси со встроенным ПК. Модуль работает в режиме непрерывной потоковой передачи данных с управляющего ПК.

• Шасси CH-02 AXIe-1 PC

  
  Используется в составе информационных измерительных систем на основе магистрали AXIe-1, в качестве носителя 2 инструментальных модулей стандарта AXIe-0 или AXIe-1. Шасси CH-02 AXIe-1 PC может образовывать законченные решения для тестирования различных устройств, приема и передачи данных. В шасси встроена процессорная плата, реализующая функции системного блока компьютера и интегрированы функции системного модуля.

Характеристики имитатора сигналов ГНСС Информтест:

• Поддержка сигнала ГЛОНАСС в частотном диапазоне L1: 1602 ± 3,375 МГц;
• Поддержка сигнала GPS в частотном диапазоне L1: 1575,42 МГц;
• Выходная мощность имитируемого сигнала: от 0 до −90 дБм;
• Поддержка скоростей семплирования выходного потока векторного сигнала: 250; 125; 62,5; 50; 25; 12,5; 10; 5; 2,5 МОтсч/с;
• Скорость записи векторного сигнала в модуль в непрерывном режиме: до 300 МОтсч/с;
• Мгновенная ширина полосы передатчика: до 200 МГц;
• Выдача имитируемого сигнала на 2 канала, с независимым заданием уровня мощности;
• Поддержка изменения параметров частоты и мощности сигнале без прерывания передачи;
• Имитация до 12 спутников в течении непрерывного промежутка времени до 24 часов;
• Поддержка задания высоты и скорости для моделирования траектории приемника.

Зарубежные производители имитаторов сигналов ГНСС

Система записи, воспроизведения и моделирования сигналов GNSS LabSat 4 от RACELOGIC

 с поддержкой широкой полосы, высокой точности (до 12 бит I/Q) и максимальной гибкости. Устройство предназначено для тестирования всех современных и перспективных навигационных сигналов в L-диапазоне и S-диапазоне, включая GPS L1C, Galileo E6, BeiDou B3 и др.

Ключевые особенности эмулятора ГНСС сигналов LabSat 4 RACELOGIC:

Компактный и автономный многочастотный ГНСС эмулятор LabSat 3 от RACELOGIC

, предназначенный для записи и воспроизведения реальных спутниковых сигналов. Прибор поддерживает работу с несколькими созвездиями (GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou, QZSS, SBAS) и может быть использован как для реальных тестов, так и для воспроизведения симулированных сценариев (через ПО

SatGen

). Особенно подходит для тестирования навигационных чипов и приёмников в автомобилестроении, авиации, микроэлектронике, телекоммуникациях, спорте и других сферах.

• Запись и воспроизведение сигналов «живого неба»;
• Поддержка до 3 одновременных созвездий;
• Простое управление с панели или через API;
• Работа от батареи до 2 часов;
• Создание пользовательских сценариев через ПО SatGen;
• Поддержка дополнительных логов: CAN, RS232, цифровые события.

Применение имитатора ГНСС сигналов LabSat 3 RACELOGIC:

• Использование радиочастотного разветвителя, позволяющего нескольким устройствам получать один и тот же сценарий с одного LabSat.
• Синхронизация с VBOX VIDEO для записи и воспроизведения видеозаписи тестового маршрута для контроля производительности в точных внешних условиях.
• Добавление временных остановок в сценарии для моделирования маршрутов с несколькими остановками.
• Сценарии космического моделирования с автоматической маской высот для соответствия истинному горизонту.

Программное обеспечение для моделирования GNSS SatGen RACELOGIC предназначено для генерации GNSS-сценариев с пользовательскими маршрутами, временными параметрами и выбором созвездий. Оно позволяет создать I/Q- или IF-файлы, которые затем воспроизводятся на эмуляторах

LabSat 3

,

LabSat Wideband

,

LabSat RT/RT+

или

LabSat 4

.

• Улучшенная схема маршрута с использованием автомобильных, пешеходных, железнодорожных и прямолинейных маршрутов.
• Построение маршрута и статической точки с помощью Google Maps, Bing Maps, OpenStreetMap или AMAP.
• Поиск местоположения по названию или адресу для быстрой навигации.
• Новый пользовательский интерфейс с интуитивно понятной навигацией и элементами управления.
• Расширенный редактор скриптов, включающий синтаксическую подсказку.
• Сигналы L1C и B1C теперь доступны для выбора.
• Ставьте в очередь и автоматически запускайте последовательные сценарии.
• Изменяйте видимые спутники и затухание в местоположении в начальной точке маршрута.

• Поддержка всех общедоступных спутниковых навигационных сигналов для четырех систем BDS/GPS/ГЛОНАСС/GALILEO;
• Поддержка сигнала авторизации BDS (для модуля сигнала авторизации требуется пользовательское приложение);
• Поддержка полного управления группировкой и несущей, моделирования ионосферной и тропосферной задержки;
• Поддержка режима тестирования, нескольких моделей псевдодиапазона, таких как стационарный режим, постоянная скорость, равномерное ускорение, синус, окружность и т.д.;
• Поддерживает типичные пользовательские динамики, включая равномерную скорость, равномерное ускорение, синусоидальное и круговое движение;
• Поддерживает модели кораблей, транспортных средств, самолетов и космических аппаратов;
• Поддержка импорта внешних файлов траекторий;
• Поддержка ввода внешних данных о траектории;
• Поддержка записи данных, включая данные несущей, спутниковые данные, сигнальные данные, навигационные сообщения и информацию об эфемеридах.

• Доступно для BDS, GPS, ГЛОНАСС, Galileo и RDSS;
• 12/16 каналов и 4/24 тракта на каждую частоту;
• До 8 навигационных сигналов в системе;
• Поддержка внешнего интерфейса для тестирования и использования;
• Доступно для создания нескольких систем обнаружения;
• Моделирование созвездия: возможность полного моделирования спутниковой орбиты, моделирования ошибок спутниковых часов, моделирования дифференциальной задержки TGD, моделирования эффекта вращения Земли, моделирования релятивистского эффекта;
• Моделирование траектории: имеет возможность генерирования статических и динамических траекторий и может имитировать характеристики движения транспортных средств, таких как корабли и самолеты. Имеет специальные функции моделирования сцен, такие как спирали;
• Моделирование окружающей среды: моделирование задержки в ионосфере, моделирование задержки в тропосфере, моделирование параметров земной атмосферы и т.д.;
• Управление имитацией: возможность независимой настройки псевдодальности и мощности для каждого канала, возможность генерации навигации и телеграмм для модели созвездия, а также настройка параметров для параметров модели атмосферного слоя и ионосферы;
• Многочастотный точечный вывод: поддерживает вывод имитации сигнала любой комбинации частот четырех спутниковых навигационных систем;
• Многофункциональность: дополнительные компоненты, включая инерциальную навигацию, сигналы помех, сигналы подмены, моделирование замкнутого контура в реальном времени, интерфейс оптоволоконной связи, последовательный компонент синхронизации и интеграцию сигналов scam для достижения соответствующих тестовых функций.

Ключевые особенности эмулятора GNSS NS1102X Saluki Technology:

• Доступно для BDS, GPS, ГЛОНАСС, Gallileo;
• До 16 каналов на частоту;
• До 5 навигационных сигналов в системе;
• Поддержка внешнего интерфейса для тестирования и использования;
• Стандартный один выходной порт, дополнительные два выходных порта;
• Доступно для построения системы обнаружения навигационного терминала;
• Подходит для тестирования автомобилей / мобильных телефонов / цифровых продуктов (с навигацией).

Многоканальный ГНСС эмулятор GSS7000 Spirent

 предлагает уникальные возможности для генерации сигналов из различных спутниковых систем (GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou и других) в одном устройстве с гибкой настройкой каналов. Устройство идеально подходит для сложных тестов, включая интеграцию и проверку навигационных систем, а также для тестирования в условиях реальных помех и многолучевых сигналов.

• Поддержка до 256 каналов в одном шасси, что позволяет эмулировать множество спутников и систем одновременно.
• Гибкость конфигураций — каналы можно распределять между различными системами и частотами по необходимости.
• Высокая точность — точность псевдодальности до 0.3 мм RMS, что важно для точных навигационных приложений.
• Моделирование окружающей среды — поддержка ионосферных и тропосферных задержек, многолучевости и моделирование реальных помех.
• Поддержка сценариев с помощью SimGEN — создание сложных сценариев, включая влияние внешних факторов, таких как окружающая среда и динамика движения объектов.

• Гибкость и масштабируемость системы с возможностью модификации и расширения функций с помощью лицензий.
• Поддержка будущих технологий — возможность добавления новых сигналов и систем через лицензии.
• Интерфейсы и управление позволяют интегрировать GSS7000 с другими тестовыми системами и обеспечивают возможность удаленного управления.

• Высокая стоимость оборудования и лицензий для дополнительных функций.
• Необходимость в специализированных условиях для полного использования всех возможностей, таких как анехоические камеры для тестов в реальных условиях.

Имитатор сигналов спутниковых навигационных систем GSS9000 Spirent

 – это мощный и гибкий ГНСС эмулятор, способный генерировать сигналы для множества ГНСС, включая GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou и другие. Он поддерживает до 160 основных каналов и до 640 каналов многолучевого распространения, что делает его идеальным решением для тестирования сложных и высокодинамичных навигационных систем.

• Высокая точность и стабильность сигналов.
• Поддержка всех ключевых спутниковых систем, включая защищенные сигналы M-Code и PRS.
• Возможность моделирования помех, многолучевости, а также создания 3D-окружений для тестирования в реальных условиях.
• Полная поддержка сценариев с многими движущимися объектами, моделирование воздействия ионосферных и тропосферных эффектов.

• Гибкость и масштабируемость: GSS9000 позволяет адаптировать систему под различные потребности, предоставляя возможность добавления до 10 независимых выходов для различных спутниковых систем и их частот.
• Высокая точность и динамика: Поддержка высокой динамики (относительная скорость до 120 км/с, ускорение до 193 км/с²) и точности псевдодальности на уровне 0.3 мм RMS, что критично для точных навигационных систем.
• Тестирование в сложных условиях: Система поддерживает сложные тесты, включая мультипассы, обскурации, а также тестирование антенн с управляемым приемом паттерна (CRPA).
• Интерфейсы и управление: Возможность интеграции с внешними системами, поддержка различных интерфейсов и API для гибкости в управлении тестами.

• Возможность работы с несколькими шасси: Поддержка до 4-х независимых шасси для расширения конфигурации и увеличения количества поддерживаемых спутников и сигналов.
• Реалистичное 3D моделирование: Генерация многолучевых эффектов с использованием 3D-моделей для тестирования, что позволяет оценивать влияние окружения (например, зданий, деревьев) на качество сигнала.
• Встроенные и внешние источники помех: Эмуляция различных видов помех (как внутренних, так и с использованием внешних генераторов помех).
• Специальные настройки для тестирования антенн: Возможности для тестирования антенн с контролируемым направлением приема сигнала, включая использование CRPA (Controlled Reception Pattern Antenna) для оценки систем, чувствительных к многолучевости.

Система имитации помех GSS7765

Spirent

используется для добавления различных помех в сигнал GNSS в процессе тестирования приемников. Она интегрируется с системой SimGEN и позволяет пользователю моделировать широкий спектр помех, таких как непрерывные волны (CW), модулированные CW, AM, FM и шумовые помехи. GSS7765 используется для создания сложных тестов в лабораторных условиях, где необходимо оценить, как GNSS-приемники справляются с помехами в реальных или симулированных условиях.

• Типы помех: поддержка различных типов помех, включая CW, модулированные CW, AM, FM и шумовые помехи с полосой пропускания до 48 МГц.
• Гибкость в настройке: возможность настройки мощности помех в пределах диапазона от -164 дБм до -27 дБм.
• Интеграция с SimGEN: полное управление системой через SimGEN для создания тестовых сценариев с помехами и оценивания производительности приемников в этих условиях.
• Режимы работы: фиксированная мощность помех или моделируемая мощность для гибкости в тестах.
• Выходные мощности: точность в пределах ±1.0 дБ RSS для различных конфигураций.
• Моделируемые сценарии: возможность моделировать различные помеховые сценарии для тестирования в сложных условиях.

• Управление движением автомобиля:

• Ультранизкая задержка:

• Интерфейс для управления симуляцией:

• Поддержка множества констелляций и кодов:

• Симуляция отражений и дифракций сигналов с учетом зданий, деревьев, автомобилей и других объектов.
• Возможность моделировать влияние среды на сигнал в зависимости от положения приемника (статичного или динамичного).

• Поддержка всех GNSS констелляций, частот и кодов, используемых в SimGEN.
• Манипуляция мощностью, кодом и носителем в зависимости от взаимодействия с окружающей средой.

• Возможность создавать собственные 3D модели и импортировать внешние модели для точного воспроизведения реальных условий.

• Поддержка динамических траекторий с шестью степенями свободы (6DoF) для точного воспроизведения движения объектов, таких как автомобили или пешеходы.

• Валидация производительности Sim3D с использованием реальных данных, собранных в полевых условиях (например, в Сан-Хосе и Сан-Франциско, Калифорния).

• До 31 многолучевого сигнала на одну линию видимости (LOS) и до 6 отражений на каждый сигнал.

• Интеграция с SimHIL для тестирования в реальном времени.

Решение для тестирования интегрированных GPS/инерциальных систем (IGI)

SimINERTIAL

Spirent.

Оно используется для оценки производительности системы, совмещающей GPS и инерциальные датчики. Вместо проведения полевых испытаний, система позволяет в лабораторных условиях симулировать реальные данные о движении и точности сенсоров. Это особенно важно для тестирования приемников GNSS, где требуется интеграция с инерциальными сенсорами, чтобы обеспечить точность в условиях, когда GPS сигнал может быть ослаблен или потерян.

• Интеграция с GPS:

• Моделирование инерциальных сенсоров:

• Модели ошибок сенсоров:

• Поддержка различных типов сенсоров:

• Передача данных через Ethernet:

• Встроенная поддержка барометрической высоты:

Имитатор ГНСС сигналов SAFRAN GSG-8 Gen2 — это экспертный GNSS-симулятор нового поколения, сочетающий высочайшую точность, мощные возможности подавления/фальсификации, и программно-определяемую архитектуру на базе 

Skydel

. Устройство оснащено 6 независимыми RF-выходами и 1 объединённым, поддерживает до 2000 сигналов одновременно, и оптимизировано для NavWar, LEO, HIL и многоканальных систем.

• До 2000 сигналов одновременно на всех GNSS-частотах;
• Поддержка всех глобальных и региональных систем, включая LEO (Xona, S-band);
• 6 независимых RF-выходов + 1 совмещённый выход;
• Реальное моделирование угроз: глушение, спуфинг, интерференция;
• Sub-nanosecond синхронизация RF-выходов;
• IQ-запись и воспроизведение, пользовательские сигналы;
• Zero latency HIL и высокая динамика (скорость до 1.5 млн м/с);
• Гибкая автоматизация и полный API (Python, C++, C#);
• Удобный интерфейс на базе Skydel.

Ограничения эмулятора GNSS сигналов SAFRAN GSG-8 GEN2:

• Потребление до 1600 Вт;
• Большой вес и размер (4U, ~19 кг);
• Расширенные функции требуют лицензий (например, HIL, спуфинг, IMU).

Технические характеристики имитатора сигналов ГНСС SAFRAN GSG-8 GEN2:

• До 1600 сигналов одновременно;
• Полная поддержка всех частот и созвездий, включая LEO и Xona;
• Высочайшая точность: псевдодальность ±1 мм;
• Возможности спуфинга, глушения, пользовательских сигналов без дополнительного оборудования;
• Полный API (Python, C#, C++) и автоматизация;
• Поддержка многоантенных конфигураций, CRPA, HIL и 6DoF;
• Встроенные ионосферные/тропосферные модели, эффекты релятивизма, ошибки эфемерид.

Недостатки имитатора сигналов спутниковых навигационных систем GSG-8 Safran:

Эмулятор сигналов ГНСС SAFRAN GSG-7

— это аппаратная реализация программной платформы 

Skydel

, представляющая собой мощный, компактный и гибкий GNSS-эмулятор, ориентированный на профессиональное использование в критически важных приложениях, где требуется высокая точность и многоканальная поддержка. Оснащен встроенным SDR, GPU, тайминг-модулем CDM-7 и возможностью масштабирования до трёх диапазонов RF одновременно.

• До 700+ сигналов одновременно (все спутники "в поле зрения");
• Поддержка всех систем и частот (включая S-band, Xona, пользовательские);
• 1–3 SDR, до 3 диапазонов RF одновременно, с точной синхронизацией;
• Встроенный тайминг CDM-7 с точностью < ±25 нс;
• Возможность работы в закрытом и открытом HIL, низкая задержка (до 10 мс);
• Простой в использовании GUI и мощный API;
• IQ-файлы и пользовательские сигналы;
• Высокое качество сигнала: фазовый шум < 0.003 рад, мощность до -30 dBm.

• 1 RF выход (по умолчанию, расширяется до 3 через конфигурации);
• Зависит от конфигурации SDR для некоторых параметров (диапазоны, мощность).

Технические характеристики эмулятора GNSS сигналов SAFRAN GSG-7:

• Поддержка всех актуальных и перспективных ГНСС-созвездий (включая Xona, SBAS и LEO);
• Многочастотная поддержка всех диапазонов L1, L2, L5, E1, E5, B1, B2 и др.;
• Точность < 1 мм и высокая частота обновления (1000 Гц);
• Гибкое управление через интуитивный GUI и полный API (Python, C++, C#);
• Моделирование подавления, фальсификации, многолучевости, 6DoF, орбитальных траекторий;
• Работа на Windows и Linux, совместимость с COTS SDR (например, USRP);
• Воспроизведение и запись IQ-данных, создание собственных волновых форм;
• Реалтайм настройка параметров во время эмуляции, автоматизация тестов.

• Требуется внешнее SDR-оборудование;
• Некоторые параметры (фазовый шум, динамический диапазон) зависят от конкретного SDR.

Имитатор GNSS сигналов серии GSG-6 Spectracom (Orolia)

 обеспечивает работу в нескольких частотных диапазонах, моделирование нескольких группировок GNSS и расширение на множество каналов. Благодаря базе из 32 каналов, которую можно расширить до 48 или 64, прибор обеспечивает навигационную фиксацию и определение местоположения для инженерных и опытно-конструкторских испытаний.

• GSG-62: 32 канала и 2 частоты для одновременного использования;
• GSG-63: 48 каналов и 3 частоты для одновременного использования;
• GSG-64: 64 канала и 4 частоты для одновременного использования.

Эмулятор GNSS сигналов серии GSG-5 Spectracom (Orolia)

 способен генерировать любую комбинацию спутниковых сигналов GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou, QZSS, SBAS при любых условиях одновременно через один радиочастотный выход (разъем типа N). Конфигурации с большим количеством каналов генерируют новые, модернизированные сигналы на любой из навигационных частот, включая IRNSS.

• Предопределенные или определяемые пользователем сценарии тестирования;
• Полный контроль над всеми параметрами теста;
• Интерфейс передней панели/автономная работа;
• Программное обеспечение для создания сценариев на базе Windows, включая Google Maps;
• Дистанционное управление через Ethernet, GPIB, USB;
• Встроенные или загружаемые файлы навигации;
• Полный контроль над траекториями и другой динамикой;
• До 64 одновременных сигналов;
• Все созвездия и частоты GNSS;
• Точные, регулируемые уровни мощности;
• Возможности синхронизации с внешними устройствами или другими симуляторами.

• Поддержка основных стандартов: WinIQSIM2 поддерживает все основные стандарты ГНСС, включая новейшие версии, такие как GPS III, Galileo, GLONASS и BeiDou. Это обеспечивает высокую точность моделирования реальных условий работы спутников.
• Генерация сложных сигналов: Программа способна генерировать сложные сигналы с учетом различных факторов, влияющих на работу ГНСС, таких как шумы, многолучевость и интерференция. Это помогает разработчикам тестировать устойчивость своих устройств к различным помехам.
• Интерактивная среда разработки: Пользовательский интерфейс WinIQSIM2 предоставляет удобные инструменты для создания и редактирования сценариев испытаний. Возможность настройки параметров сигнала позволяет точно имитировать различные сценарии эксплуатации ГНСС.
• Совместимость с оборудованием: WinIQSIM2 может быть интегрирована с различными аппаратными средствами, такими как векторные генераторы сигналов и анализаторы спектра, что расширяет возможности тестирования и анализа сигналов ГНСС.
• Анализ и диагностика: Программное обеспечение включает функции анализа и диагностики сигналов, которые позволяют оценить качество принятых сигналов и выявить возможные проблемы в работе системы.

Генераторы Rohde Schwarz, поддерживающие ГНСС эмуляцию:

• Генерация сигналов GPS, ГЛОНАСС, Galileo, Beidou, SBAS, QZSS.
• Эмуляция до 16 спутников на каждую систему.
• До 40 каналов (основной + мульти-пути) для GPS, GLONASS, Beidou, SBAS, QZSS.
• +16 каналов для Galileo (опция).
• Поддержка статических и динамических сценариев.
• Поддержка одиночных и многоспутниковых сигналов, а также реального времени или воспроизведения волновых форм (waveform playback).
• Возможность моделирования: ионосферы, тропосферы, потерь видимости, многолучевости (multipath), шумов (AWGN), псевдодальности, CW-интерференции.

• GPS: L1 C/A, L5I, L5Q.
• GLONASS: L1.
• Galileo: E1 (до 16 каналов).
• Beidou (Compass): B1.
• SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN.
• QZSS.

• Waveform playback — базовый режим: одиночные и многоспутниковые волновые формы, фиксированный Доплер, статическая позиция, тест чувствительности.
• Реальное время — продвинутый режим: динамика, изменение мощности и видимости, управление спутниками, сценарии до 24 ч.

• Статический и динамический сценарии (по данным в формате NMEA GGA).
• Включает генератор траекторий, конвертер KML → GGA.
• Поддержка маски антенн и модели видимости (elevation mask).
• Возможность редактирования сценариев (удаление каналов, корректировка мощности, мульти-пути и пр.).
• Моделирование ионосферы (Клобучар) и тропосферы (NATO).

Технические характеристики ПО для ГНСС N7609C Keysight:

• Диапазон Доплера: ±125 кГц
• Разрешение Доплера: 0.02 Гц
• Точность Доплера: ±0.01025 Гц
• Точность фазового кода: ±3.8 нс
• Макс. скорость: 600 м/с
• Макс. ускорение: 100 м/с² (GPS, Galileo, Beidou); 50 м/с² (GLONASS)
• Псевдодальность: ±0.002 м RMS (за 1 мин)
• Уровень сигнала, шумы и мощность — зависят от генератора

• Для L1+L5 требуется 2 генератора, синхронизированных по времени.
• Для многоспутникового режима требуется ≥256 MSa ARB-памяти.

Поддержка форматов и данных:

• Поддержка Galileo almanac (XML), ephemeris (Rinex)
• Поддержка A-GNSS (включая A-GPS, A-GLONASS)
• Поддержка SBAS сообщений типов 1, 2–5, 7, 12, 18, 25, 26.

• Векторный генератор высокочастотных сигналов 

  N5182B

   Keysight;
• Векторный генератор ВЧ-сигналов 

  N5172B

   Keysight;
• Векторный генератор сигналов 

  N5166B 

  Keysight.

• Аналоговый генератор сигналов 

  E8267D

   Keysight;
• Тестр радиоустройств в формате PXI 

  M8920A

   Keysight;
• Генератор сигналов в формате PXIe 

  M9384B

   Keysight;
• Векторный приемопередатчик в формате PXIe 

  M9410A

   Keysight;
• PXI генератор сигналов 

  M9411A

   Keysight;
• Векторный приемопередатчик в формате PXIe 

  M9415A

   Keysight;
• Генератор СВЧ сигналов в формате PXIe 

  M9416A

   Keysight;
• Генератор векторных сигналов 

  M9484C

   Keysight.

• Поддержка всех созвездий и диапазонов: включая новые сигналы и зашифрованные каналы;
• Гибкая архитектура SDR: программное обновление новых функций без замены аппаратуры;
• Мощная конфигурация: до 1200 сигналов, до 7 ВЧ-выходов, высокая частота обновления (до 1000 Гц);
• Моделирование среды: много лучей, ионосфера, тропосфера, подавление, спуфинг;
• Поддержка Hardware-in-the-loop (HIL): с нулевой задержкой;
• Расширенные сценарии движения: от земли до орбиты, включая 6 степеней свободы и экстремальную динамику;
• Совместимость с CRPA: симуляция антенн с управляемой диаграммой направленности.

• Аэрокосмическая отрасль и оборона;
• Автомобильная промышленность (включая ADAS и автономные системы);
• Телекоммуникации и 5G-инфраструктура;
• Промышленная навигация и геодезия;
• Производственное тестирование и контроль качества при массовом выпуске модулей GNSS.