GSG-8 GEN2 Safran Имитатор сигналов ГНСС
Имитация сигналов ГНСС: GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS, NavIC, SBAS, Xona. Частота итераций моделирования: 1000 Гц. Более 2000 сигналов. Эмулятор сигналов ГНСС для синхронизации, навигации и тестирования позиционирования GSG-8 GEN2 Safran (Orolia).
Имитатор сигналов ГЛОНАСС и GPS GSG-8 GEN2 Safran (Spectracom) идеально подходит для разработки, тестирования NavWar и интеграционных проектов, требующих высокой производительности, увеличенного числа созвездий и спутников в зоне видимости, а также сценариев с несколькими транспортными средствами или антеннами.
Симулятор GNSS GSG-8 Gen2 с 6 высококачественными радиочастотными выходами и одним комбинированным выходом охватывает всю полосу пропускания GNSS и отличается высокой производительностью с частотой моделирования 1000 Гц, высокой динамикой, синхронизацией в реальном времени и моделированием всех видимых спутниковых сигналов.
Ключевые особенности эмулятора GNSS сигналов GSG-8 GEN2 Safran (Pendulum Instruments):
- 2000+ сигналов;
- Все сигналы MF/MC передаются через индивидуальный или комбинированные порты;
- Частота итераций моделирования: 1000 Гц;
- Доступен в трех конфигурациях с поддержкой до 6 SDR;
- Симуляция всех видимых спутников;
- Аппаратное моделирование (HIL) с низкой задержкой;
- Синхронизация времени в реальном времени по небу;
- Кинематическое позиционирование в реальном времени (RTK);
- Перенастройка сценария на лету;
- Гибкое лицензирование;
- Возможность обновления ПО в полевых условиях;
- Высокая производительность (точность, разрешение, сверхвысокая динамика движения);
- 6 степеней свободы (DoF) траекторий приемника;
- Симуляция сотен спутников в реальном времени;
- Полноценный и интуитивный API (Python, C# и C++ с открытым исходным кодом);
- Генерация IQ-файлов;
- Масштабируемая и гибкая архитектура на базе программно-определяемых радиостанций;
- Расширенные возможности глушения и спуфинга.
Моделирование распространения сигналов и ошибок
- Многолучевость и модели распространения;
- Аддитивные переходы псевдодиапазона;
- Изменение ошибки спутниковых часов;
- Ошибки в навигационных сообщениях;
- Множественные модели ионосферы/тропосферы;
- Модели диаграмм направленности антенн;
- Релятивистские эффекты;
- Ошибки псевдодиапазона/эфемериды;
- Усиленные помехи.
Технические характеристики имитатора сигналов спутниковых навигационных систем GSG-8 GEN2 Safran (Orolia):
| Созвездия и сигналы | Интерфейсы GSG-8 Gen2 |
|
• GPS: L1 C/A, L1C, L1 P(Y), L2 P(Y), L2C, L5; • Galileo: E1, E5a, E5b, E5 AltBOC, E6 HAS, PRS (ограниченные сигналы); • GLONASS: G1, G2; • BeiDou-2 (BDS-2): B1, B2; • BeiDou-3 (BDS-3): B1C, B2a, B3I; • QZSS: L1 C/A, L1 C/B, L1S, L2C, L5, L5S; • NavIC (IRNSS): L1, L5; • SBAS: L1, L5; • Xona: PULSAR XL; • Пользовательсике сигналы. |
• RF-выход: N-Type (комбинированный) x1; |
|
Модуль синхронизации: |
| Радиочастотный/ГНСС-сигнал | Спецификация |
| Мощность |
• Максимальный уровень несущей GNSS: -30 дБм; • Минимальный уровень несущей GNSS: -135 дБм; • Разрешение уровня несущей GNSS: 0,1 дБ; • Линейность: < 0,5 дБ (от -100 дБм до -20 дБм); • Абсолютная точность: ± 0,5 дБ; • Повторяемость: ± 0,1 дБ. |
| GNSS диапазоны |
Одновременные диапазоны частот 100 МГц: 2 (GSG-822) 4 (GSG-842) 6 (GSG-862) |
| Совместимые диапазоны | L1, L2, L5, E6, S-band |
| Чистота сигнала |
• Помехи: < -65 дБн; • Гармоники: < -45 дБн; • Фазовый шум: < 0,003 рад, среднеквадратичное значение. |
| Точность псевдодиапазона | ±1 мм, среднеквадратичное значение. |
| Смещение псевдодиапазона | 0 мм, среднеквадратичное значение. |
| Выравнивание по времени |
• Смещение 1PPS-выхода относительно ВЧ-выхода: <± 1 нс; • Типичное отклонение 1PPS-выхода относительно ВЧ-выхода: < 30 пс; • Смещение межчастотного сигнала: < 1 нс; • Смещение выравнивания между сигналами в том же диапазоне: 0 с. |
| Частота дискретизации | Настраиваемая скорость до 125 Msps. |
| Сценарии | Тип данных |
| Количество сигналов | 2000+ сигналов |
| Частота итерации | 1000 Гц |
| Динамика |
• Относительная скорость: 1 500 000 м/с; • Относительное ускорение: без ограничений; • Относительный рывок: без ограничений; • Угловая скорость (в рад/с): - 15π (при плече рычага 1.5 м); - 60π (при плече рычага 0.05 м). |
| Задержка HIL |
• 10 мс; • Эффективная нулевая задержка. |
| Продолжительность сценария | Без ограничений |
Доступные плагины для GSG-8 GEN2 Safran:
- SKY-PLG-IMU — эмуляция инерциальных датчиков;
- SKY-PLG-RTK — Генерация RTCM-сообщений через виртуальную базовую станцию;
- SKY-PLG-SDK — SDK для создания и интеграции пользовательских плагинов для Skydel.
Дополнительные функции для GSG-8 GEN2 Safran:
- SKY-HIL — режим аппаратного обеспечения в контуре управления позволяет вводить информацию о траектории движения транспортного средства в режиме реального времени;
- SKY-IQFILE — IQ-файл, позволяет сохранять сгенерированные IQ-данные в файл;
- SKY-CSI — пользовательские сигналы, позволяющие в режиме реального времени имитировать пользовательские сигналы GNSS (пользовательскую модуляцию и навигационные сообщения).
