SimHIL Spirent Система реалистичного HIL-тестирования
Программное обеспечение позволяет интегрировать данные о движении транспортных средств, полученные от третьих сторон, в реальные сценарии тестирования с использованием GNSS симуляторов. SimHIL облегчает управление движением автомобиля через PosApp, используя данные о траектории с третьих платформ, таких как dSPACE, IPG или AV Simulation.
Система для тестирования аппаратно-программного обеспечения (HIL) Spirent SimHIL предоставляет API для интеграции GNSS симуляторов Spirent, таких как GSS7000 и GSS9000 с динамическими платформами Hardware-in-the-Loop (HIL).
Особенности интегрированного программного API SimHIL Spirent:
- Поддержка интеграции с HIL системами: SimHIL предоставляет специальные интерфейсы для интеграции с платформами HIL третьих сторон (например, dSPACE, IPG CarMaker и SCANeR Studio), что позволяет контролировать GNSS симулятор через сторонние инструменты.
- Управление движением автомобиля: В режиме 6 степеней свободы (6DoF) SimHIL управляет движением автомобиля в реальном времени, обеспечивая синхронизацию данных от GNSS симулятора с данными от платформы HIL.
- Ультранизкая задержка: Использование SimHIL с GSS9000 позволяет достичь задержки ниже 4 мс, а для GSS7000 — ниже 40 мс, что гарантирует синхронизацию данных с платформой HIL и актуализацию позиции в реальном времени.
- Интерфейс для управления симуляцией: Платформа поддерживает управление симуляциями, включая возможность настройки времени и даты, а также управления движением автомобиля в PosApp с помощью TCP и UDP сообщений.
- Поддержка множества констелляций и кодов: SimHIL работает с различными спутниковыми системами, такими как GPS, GLONASS, Galileo и другие, и поддерживает широкий спектр параметров симуляции, включая моделирование ионосферы и многолучевости.
Технические характеристики ПО для реалистичного HIL-тестирования Spirent SimHIL:
| Характеристика | Значение |
| Поддерживаемые симуляторы GNSS | GSS7000, GSS9000 Частота итерации системы (SIR) GSS9000: 1 КГц (до 160 каналов), GSS7000: 100 Гц (до 256 каналов) |
| Поддерживаемые платформы HIL | dSPACE SCALEXIO, IPG CarMaker, SCANeR Studio |
| Поддержка PosApp | Да, требуется PosApp v7.04 или выше |
| Поддерживаемые функции | Моделирование многолучевости, ионосферных и тропосферных эффектов, анти-спуфинг |
| Задержка системы | GSS9000: < 4 мс, GSS7000: < 40 мс |
| Механизм управления движением | Поддержка 6 степеней свободы для управления движением автомобиля |
