GSG-7 Safran Эмулятор сигналов ГНСС
Имитация сигналов спутниковых навигационных систем: GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS, NavIC, SBAS, Xona. Частота итераций моделирования: 1000 Гц. Более 700 сигналов. Имитатор сигналов ГНСС для тестирования позиционирования, навигации и синхронизации GSG-7 Safran (Orolia).
Имитатор сигналов спутниковых навигационных систем GSG-7 Safran (Orolia) охватывает всю полосу пропускания GNSS и отличается высокой производительностью с частотой моделирования 1000 Гц, высокой динамикой, синхронизацией в реальном времени и моделированием всех видимых спутниковых сигналов.
Ключевые особенности имитатора сигналов ГЛОНАСС и GPS GSG-7 Safran (Spectracom):
- 700+ сигналов;
- Частота итерации симуляции 1000 Гц;
- Симуляция всех видимых спутников;
- Все сигналы MF / MC передаются через композитный порт;
- Аппаратное моделирование (HIL) с низкой задержкой;
- Доступен в трех конфигурациях с возможностью установки до 3 SDR;
- Высокая производительность (точность, разрешение, сверхвысокая динамика движения);
- Синхронизация времени в реальном времени по небу;
- Синхронизация на субнаносекундном уровне между радиочастотными диапазонами;
- Кинематическое позиционирование в реальном времени (RTK);
- Симуляция сотен спутников в режиме реального времени с помощью готовых графических карт (GPU);
- Комплексный и интуитивно понятный API (клиент с открытым исходным кодом на Python, C# и C++);
- Генерация IQ-файлов;
- Реконфигурация созвездий и сигналов "На лету";
- Высококачественное радиочастотное излучение;
- Интегрированная, комплексная автоматизация;
- Компактный размер – 2U для монтажа в стойку или настольный вариант;
- Гибкое лицензирование;
- Возможность обновления ПО в полевых условиях.
Моделирование распространения сигналов и ошибок:
- Многолучевость и модели распространения;
- Аддитивные переходы псевдодиапазона;
- Изменение ошибки спутниковых часов;
- Ошибки в навигационных сообщениях;
- Множественные модели ионосферы/тропосферы;
- Модели диаграмм направленности антенн;
- Релятивистские эффекты;
- Ошибки псевдодиапазона/эфемериды;
- Базовые помехи.
Технические характеристики эмулятора ГНСС сигналов GSG-7 Safran (Pendulum Instruments):
| Созвездия и сигналы | Интерфейсы GSG-7 |
|
• GPS: L1 C/A, L1C, L1 P(Y), L2 P(Y), L2C, L5; • Galileo: E1, E5a, E5b, E5 AltBOC, E6 HAS, PRS (ограниченные сигналы); • GLONASS: G1, G2; • BeiDou-2 (BDS-2): B1, B2; • BeiDou-3 (BDS-3): B1C, B2a, B3I; • QZSS: L1 C/A, L1 C/B, L1S, L2C, L5, L5S; • NavIC (IRNSS): L1, L5; • SBAS: L1, L5; • Xona: PULSAR XL; • Пользовательсике сигналы. |
• RF-выход: N-Type; |
|
Модуль синхронизации: |
| Радиочастотный/ГНСС-сигнал | Спецификация |
| Мощность |
• Максимальный уровень несущей GNSS: -30 дБм; • Минимальный уровень несущей GNSS: -135 дБм; • Разрешение уровня несущей GNSS: 0,1 дБ; • Линейность: < 0,5 дБ (от -100 дБм до -20 дБм); • Абсолютная точность: ± 0,5 дБ; • Повторяемость: ± 0,1 дБ. |
| GNSS диапазоны |
Одновременные диапазоны: 1 (GSG-711) 2 (GSG-721) 3 (GSG-731) одновременные диапазоны по 100 МГц. |
| Совместимые диапазоны | L5,L2, E6, L1, S-band |
| Чистота сигнала |
• Помехи: < -65 дБн; • Гармоники: < -45 дБн; • Фазовый шум: < 0,003 рад, среднеквадратичное значение. |
| Точность псевдодиапазона | ±1 мм, среднеквадратичное значение. |
| Смещение псевдодиапазона | 0 мм, среднеквадратичное значение. |
| Выравнивание по времени |
• Смещение 1PPS-выхода относительно ВЧ-выхода: <± 1,2 нс; • Типичное отклонение 1PPS-выхода относительно ВЧ-выхода: < 30 пс; • Смещение межчастотного сигнала: < 1 нс; • Смещение выравнивания между сигналами в том же диапазоне: 0 с. |
| Частота дискретизации | Настраиваемая скорость до 125 Msps. |
| Сценарии | Тип данных |
| Количество сигналов | 700 сигналов |
| Частота итерации | 1000 Гц |
| Динамика |
• Относительная скорость: 1 500 000 м/с; • Относительное ускорение: без ограничений; • Относительный рывок: без ограничений; • Угловая скорость (в рад/с): - 15π (при плече рычага 1.5 м); - 60π (при плече рычага 0.05 м). |
| Задержка HIL |
• 10 мс; • Эффективная нулевая задержка. |
| Продолжительность сценария | Без ограничений |
Доступные плагины для GSG-7 Safran:
- SKY-PLG-IMU — эмуляция инерциальных датчиков;
- SKY-PLG-RTK — Генерация RTCM-сообщений через виртуальную базовую станцию;
- SKY-PLG-SDK — SDK для создания и интеграции пользовательских плагинов для Skydel.
Дополнительные функции для GSG-7 Safran:
- SKY-HIL — режим аппаратного обеспечения в контуре управления позволяет вводить информацию о траектории движения транспортного средства в режиме реального времени;
- SKY-IQFILE — IQ-файл, позволяет сохранять сгенерированные IQ-данные в файл;
- SKY-CSI — пользовательские сигналы, позволяющие в режиме реального времени имитировать пользовательские сигналы GNSS (пользовательскую модуляцию и навигационные сообщения).
Госреестр 