SimSENSOR Spirent Программное обеспечение для моделирования ГНСС

Программное обеспечение для моделирования ГНСС SimSENSOR Spirent (Keysight) позволяет тестировать алгоритмы объединения данных с датчиков в лабораторных условиях, предоставляя доступ к мульти-ГНСС данным и смоделированным сигналам датчиков МЭМС. Такой подход обеспечивает полный лабораторный контроль над всеми входными данными для навигационных алгоритмов, включая псевдодальности ГНСС-сигналов от тестируемого приемника и смоделированные инерциальные данные, такие как линейная дельта-скорость и угловая дельта-тета. Все входные данные точно повторяются при каждом запуске теста.

Ключевые особенности программного обеспечения для имитации ГНСС SimSENSOR Spirent (Keysight):

Моделирование МЭМС-датчиков:

• Имитация до четырех одновременных потоков данных с акселерометров, гироскопов, магнитометров, компасов и барометров.

Комплексное моделирование:

• Генерация выходных данных датчиков, соответствующие любой смоделированной траектории.
• Доступ к встроенной библиотеке траекторий движения пешеходов с распространенными «жестами».
• Внесение погрешностей и шумов по отдельным осям.
• Поддержка различных профилей шума МЭМС.

Модели ошибок и шумов датчиков:

• Применение детерминированных и стохастических моделей ошибок.
• Настройка профилей дисперсионного шума Аллана для МЭМС-датчиков.
• Независимое моделирование поведения магнитометра, барометра и цифрового компаса.

Полная гибкость:

• Соответствие конкретным требованиям к НИОКР коммерческих устройств.
• На основе существующих имитаторов Keysight (Spirent) GSS7000 / GSS9000.

Простота использования:

• Передача данных в виде потока UDP по Ethernet.
• Выберите альтернативные способы доставки (например, I2C, интеграцию с ОС смартфона).
• Регулируйте параметры датчика, уровень шума, смещение и дрейф с помощью полноценного графического интерфейса.
• Настройка профилей дисперсионного шума Аллана для МЭМС-датчиков.
• Независимое моделирование поведения магнитометра, барометра и цифрового компаса.