SimSENSOR Spirent Программный имитатор инерциальных датчиков МЭМС
Программный имитатор обеспечивает управляемое тестирование алгоритмов объединения информации, выдаваемой различными датчиками, для интеграции или оптимизации работы навигационных решений на базе сигналов ГНСС и инерциальных датчиков типа МЭМС (микроэлектромеханические системы).
Программное обеспечение SimSENSOR Spirent имитирует выходные данные пяти видов датчиков МЭМС (акселерометров, гироскопов, магнитометров, цифровых компасов и барометров), широко используемых в устройствах, которые определяют свое местоположение. Сымитированные данные от датчиков МЭМС отражают типичные шумы и ошибки (дрейф и смещение) последних.
Программный продукт SimSENSOR взаимодействует с ПО SimGEN и существенно расширяет возможности применения имитаторов сигналов ГНСС моделей GSS6700 и GSS9000, имитируя данные от датчиков МЭМС для той же самой траектории движения персонального устройства, для которой имитируются сигналы ГНСС. Таким образом в лаборатории обеспечивается возможность отладки алгоритмов объединения информации, поступающей от навигационных средств на базе сигналов ГНСС и инерциальных датчиков.
Характеристики программного имитатора инерциальных датчиков МЭМС Spirent SimSENSOR:
- Модели:
- Детерминированных и стохастических ошибок датчиков;
- Шумов датчиков МЭМС с заданной дисперсией Аллана;
- Шумов магнетометра;
- Цифрового компаса.
- Барометрических данных;
- Совместим с имитаторами GSS6700 и GSS9000;
- Взаимодействует с ПО SimGEN или SimREPLAYplus;
- Генерирует потоки данных от различных датчиков МЭМС (акселерометров, гироскопов, магнетометра, цифрового компаса и барометрического датчика высоты) в соответствии с любой имитируемой траекторией движения;
- Дает возможность тестировать и отлаживать алгоритмы объединения информации от различных датчиков в лаборатории;
- Предусмотрена библиотека типичных жестов человека;
- Обеспечивает задание параметров датчиков, включая шумы и ошибки, с помощью графического пользовательского интерфейса;
- Доставляет инерциальные данные (тестируемому устройству) в виде UDP-потока по сети Ethernet;
- Поддерживает другие механизмы доставки, в том числе по шине I2C и с использованием ОС смартфонов.