Комплексный практикум «Оптика — механика — электроника — компьютер»
Серия работ представляет собой междисциплинарные лабораторные эксперименты, объединяющие оптические, механические, электротехнические компоненты и программное обеспечение. Практикум направлен на формирование у обучающихся навыков применения знаний по оптике, механике, электронике и разработке ПО для решения задач, приближенных к требованиям промышленного производства. Выполнение работ способствует закреплению связи между теорией и практикой и подготовке к профессиональной деятельности.
Лабораторные работы
-
Комплексный эксперимент «Машинное зрение: распознавание и выбраковка объектов (сорных примесей)»
- Настройка фокусного расстояния (объектива) камеры
- Настройка освещения и уровня яркости
- Отработка установки и настройки механической и электрической частей системы выбраковки
- Система высокоточного измерения геометрических размеров на базе машинного зрения
- Монтаж механических узлов, калибровка и отладка
- Настройка программ измерения и управления
- Измерение геометрических размеров различных механических деталей
-
Эксперимент «Визуальное слежение за швом» (Visual Seam Tracking)
- Обработка данных изображений и выполнение расчётов в ПО машинного зрения
- Оптимизация программного обеспечения сервоприводной системы управления
- Комплексные испытания, отладка и оптимизация характеристик системы
-
Экспериментальная система захвата манипулятором
- Изучение принципа, освоение управления и отладка параллельного манипулятора
- Калибровка и преобразование систем координат «манипулятор — система машинного зрения»
- Комплексный эксперимент по захвату: принцип, демонстрация и настройка режимов
Практическая подготовка (тренинги навыков)
- лазерная маркировка;
- онлайн-маркировка (печать/нанесение) лазером;
- лазерная гравировка;
- лазерная резка;
- лазерная сварка;
- конфокальная лазерная система разметки плоскостей и криволинейных поверхностей;
- экспериментальная CAD-система моделирования (имитации) лазерных процессов в реальном времени.